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      簡析三種不同類型的工業機器人結構
      DANBACH ROBOT


             隨著機器人技術的快速發展,如今的機器人種類越來越多。有應用于汽車制造業的焊接機器人,也有應用在工廠的物流搬運機器人,還有應用于制造業的噴涂機器人。因機器人的用途大不相同,組成的結構也不一樣。
             不同類型的工業機器人結構:
             單軸機器人
             單軸機器人一般分為兩種傳動方式,一為滾珠絲桿傳動,二為同步齒形帶(簡稱:同步帶)傳動,兩種皆是以直線導軌做為導向,并配合伺服電機或步進電機,來實現不同應用領域的定位、移載、搬運等等。通過不同的組合樣式,還可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合。
             直角坐標機器人
             直角坐標機器人是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人,也稱桁架機器人或龍門式機器人,其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。
             水平多關節機器人
             水平多關節機器人具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業,然后收回。
             當然無論是市面上還是在研發的機器人種類繁多,相信隨著科技水平的不斷提升,會有更多功能強大的機器人面世。

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