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      工業機器人在煙草行業的應用
      DANBACH ROBOT


      隨著工業自動化水平的不斷提高,工業機器人的應用也越來越廣泛。從應用領域看,機器人主要應用于汽車工業、電氣機械制造業、航空航天工業、核工業、化工工業、建筑業、海洋開發以及其它行業。
      工業機器人在煙草行業的應用

      工業機器人在我國煙草行業的應用出現在90年代中期,玉溪卷煙廠采用工業機器人對其卷煙成品進行碼垛作業,用AGV(自行走小車)搬運成品托盤,節省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平。

      我國煙草行業多年來不斷加強技術改造,促進技術進步,重點卷煙企業的生產設備已達到國際90年代初期水平。

      目前煙草行業使用的工業機器人有:直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。工業機器人在煙草行業的主要應用包括成品碼垛、成品拆碼和挑選輔料。

      成品碼垛

      機器人的布置方法有以下幾種:

      1.一臺封裝箱機對應一臺碼垛機器人。其優點是封裝箱機出來的成品可直接進行碼垛,無需進行品牌識別;缺點是機器人利用率低。

      2.一臺機器人碼垛兩種品牌產品。關節式機器人由于碼垛效率高,可同時對兩種品牌的成品進行碼垛,為了區分品牌,需要設置條碼識別器,通過條碼識別器辨認品牌后,機器人可自動碼垛到相應托盤上。

      3.一臺機器人多個碼垛工位。在品種多流量小的情況下,一臺機器人可完成多種品牌的碼垛作業,關鍵是在機器人作業范圍內布置多個托盤用來碼垛。但機器人周圍碼垛托盤越多,空間就越緊張,布置難度也就越大。

      成品拆碼

      成品拆碼是將機器人碼垛好的成品托盤,在發貨時由機器人來拆碼。成品拆碼是成品碼垛的逆過程,其平面布置與成品碼垛一樣,只是物流方向相反而已。一般有兩種情況:一是一臺機器人對應一個拆碼臺;二是一臺機器人對應兩個拆碼臺。前者的優點是節省一個站臺,而后者在圖盤更換時機器人無須等待,其利用率更高。

      挑選輔料

      一種品牌卷煙有十幾種輔料,可在倉庫作業區將這些輔料按一定的比例搭配到一個托盤上,然后送至卷接包機組生產。這一配搭工作,可以采用機器人來完成。通常是將各種輔料托盤輸送到指定站臺,然后由移動式機器人來進行品種挑選,由于輔料品種多,形狀各異,因此機器人帶有圖像識別系統和多功能機械手,機器人每到一種輔料托盤就可根據圖像識別系統“看到”的輔料形狀,采用與之相應的機械手抓取,然后放到搭配托盤上,實現卷煙輔料的搭配工作。

      工業機器人在煙草行業的應用,可以很大程度上減輕體力勞動的強度,同時提高搬運質量,可以給企業帶來更多的收益。

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