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      江西丹巴赫機器人股份有限公司

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      AGV小車管控系統
      DANBACH ROBOT


      AGV管控系統

      AGV管控系統是包括系統配置、任務管理、擁塞控制和實時監控等關鍵模塊,可以對AGV協同控制和管理,實現動態任務調度、任務呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動化設備接口,是AGVS智能物流系統的重要組成部分。

      通AGV管控系統除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務管理等基本的導航與自動化運輸任務下發功能,還可以進行多機協同管理和擁塞控制,完成復雜的調度任務,發揮AGV移動導航車與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能,是企業智能物流系統、柔性制造系統的重要組成部分。

      AGV管控系統模塊組成

      AGV管控系統
      a、地圖管理功能

      1、支持路徑編輯和配置,多AGV集中派發路徑;

      2、磁導航AGV支持RFID地標定義,支持多路徑組合配置和下發;

      3、慣性導航AGV支持CAD地圖導入,定義校準點,自動生成運行路徑;

      b、動態任務管理

      1、支持自動任務下發,可以和ERP或生產軟件進行數據交換,自動派發運輸任務;

      2、支持手工指派任務,指定特定運輸任務到目的地;

      3、支持工位按需呼叫功能,交管軟件動態調配AGV完成貨物運輸到指定工位;

      c、多AGV配置分發

      1、支持多AGV管理,支持軟件參數集中配置分發;

      2、強大的路徑編輯功能,可多路徑可組合定義為任務;

      3、支持AGV車控軟件遠程升級和故障診斷功能,維護更簡單;

      d、豐富的接口和擴展功能

      1、I/O模塊可定義,用戶自定義事件和動作;

      2、支持和PLC接口,自動完成物料卸載對接;

      3、支持無線呼叫終端,點擊即可呼叫AGV到工位;

      4、支持ERP和WMS數據交換,自動生成運輸任務;

      5、支持平板電腦控制,實現自動或手動模式運行;

      e、擁塞控制和避讓管理

      1、可以自定義避讓區域,AGV協同通過交匯路段;

      2、動態擁塞控制算法,多AGV高效有序工作;

      3、高效的AGV調度算法,確保物流運輸流程較優化;

      f、實時監控和報表統計

      1、可實施查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據;

      2、實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況;

      3、可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態,輸出統計報表和任務報告;

      AGV管控系統

      AGV管控系統優勢

      1、支持各種導航方式AGV協同工作;

      2、支持動態呼叫任務、手工指派任務、以及自動下發任務;

      3、實時顯示AGV運行狀態,并可以異常報警;

      4、軟件在線升級,AGV的嵌入式系統也可以通過管控系統在線升級;

      5、可以自動以PLC等自動化設備的接口動作與事件;

      6、可以提供相關動作和任務供上層軟件調用和查詢。

      AGV管控系統參數

      特性 規格參數 描述

      運行環境

      服務器端

      Windows 2003/2008 SERVER

      客戶端

      WinXP/Win7/Win2008

      移動客戶端

      Android 4.0及以上

      支持數據庫

      Mysql server

      支持

      SQLserver 2000

      支持

      地圖格式

      YAML格式

      支持

      CAD格式

      支持

      通訊協議

      TCP/IP WIFI

      支持

      Zigbee協議

      支持

      呼叫終端

      手機或平板電腦

      支持

      433MH呼叫按鈕

      支持

      軟件維護

      AGV批量配置分發

      支持

      軟件在線升級

      支持

      統計報表格式

      EXCEL或TXT
      VPN虛擬網接入

      支持



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